Problemas com a transmissão automatica

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Ola a todos!! Bom estou com um problema na transmissão da minha BMW 320i , aconteu que estava a uns 60 klm usando o tiptronic, e num erro ao em vez de jogar quarta marcha, bati na alavanca do modo contrario e entrou segunda, deu uma reduzida e já voltou a terceira marcha, apos o acontecido, usei o carro e estava tudo bem com o cambio, mas no dia seguinte aconteceu que ao sair de manha, usando o modo automático da transmissão, senti um tranco nas trocas de marcha, inclusive nas reduzidas... Agora peço a ajuda de vocês pra ter uma noção do que aconteceu, pois não quero levar num mecânico e levar aquele diagnostico e não ter noção de nada!! Agradeço muito se puderem me ajudar!!!
O carro como disse antes é uma BMW 320i Msport modelo E46, ano 2000, esta com 75.000 klm!!!