X1 engasga ou falha pouco antes de parar totalmente

Bom dia, Gostaria de saber se algum proprietário da X1 ou qualquer outro modelo já percebeu uma falha (engasga) antes de o carro parar totalmente. Parece-me até que o problema seja no câmbio que não está efetuando a redução corretamente, ou seja, pulando as últimas marchas, mesmo sendo automático.